产品描述
易行*的运动控制器,适用于多种类型的移动机器人产品。该运动控制器采用工业级芯片,兼容多种通信协议,包括CAN总线、TCPIP网络协议;外接口丰富,可接多种传感器(激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流伺服电机驱动器、舵轮等);外接设备采用线束设计,使机器人布线整洁美观,组装简单,容易维护。产品应用:控制器主要解决移动机器人五大主要问题。1)导航:自主导航行驶功能,兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航;2)运动控制:自主避障模式、巡线模式,深圳导航定位控制器、避障巡线混合模式;3)自主充电:拥有自主充电功能;4)安全防护:3D视觉立体避障识别、激光、超声波、光电、机械防护;5)通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模块,深圳导航定位控制器。控制器可以选用手动按钮操作,也以用脚踏开关操作,深圳导航定位控制器,但不能手、脚同时去控制。深圳导航定位控制器
在物联网越发火热的现在,家电控制板也融入了物联网技术,这里的家用控制板不只指家庭用,还有许多商用的控制板。大致有这么几类:家电物联网控制器、智能家居控制系统、RFID无线窗帘控制板、柜式冷暖空调控制板、电热水器控制板、家用油烟机控制板、洗衣机控制板、加湿器控制板、洗碗机控制板、商用豆浆机控制板、陶瓷炉控制板、自动门控制板等、电控锁控制板、智能门禁控制系统等。据了解,目前控制板行业的细分并不明确,大致可分为大家电控制板,如洗衣机控制板、空调控制板、油烟机控制板等;小家电控制板,如豆浆机控制板、电磁炉控制板、洗碗机控制板、压力锅控制板等。深圳轻型AGV控制器控制器具有RS-232C和RS-485通讯接口。
自动识别电机模式系统:自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入及输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,较大程度上降低了电动车控制器的使用要求。电机锁系统:在警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求,在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能。
电流控制能力,接充满的电池,容量越大越好,先让电机达到较高速,任选两根电机输出线短路,反复进行,30次以上,不应出现mos损坏;再让电机达到较高速,用电池正极和任选的一根电机线短路,反复30次,这比上述试验更严酷,回路中少了一个mos的内阻,瞬间短路电流更大,考验控制器的电流快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑,如果出现损坏,可以比较两个控制器成功承受短路的次数,越少越差;拔掉一根电机线,转把拉到较大,此时电机不会运转,快速接通另一根电机线,电机应能立即转动,电机转动中反复插拔其中一根电机线,控制器应正常工作。控制器行驶路径可灵活多变。
电动车控制器的维修方法:当电动车无刷控制器完全没有输出时:1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V档,检测6路MOS管栅较电压是否与转把的转动角度呈对应关系。2、如没有对,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。3、参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障。但是随着行业逐步进入成熟和衰退期,显然只只作为草根而要在异常残酷的市场竞争中存活下来,是如此的不现实。控制器可以通过更换同型号的器件来排除故障。深圳导航定位控制器
控制器适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。深圳导航定位控制器
可编程终端是一种工业控制新产品,与PLc联机通信后,就可对PLc进行监控。它具有显示数据和输入数据酌功能,在屏幕的画画上可以数据、字符串、灯、图形等多种形式显示PLc内部的数据,通过轻肋按链或屏幕上设置的触模开关,可向PLc输人数据;可进行多回面显示,画面数多达几百甚至上千,既可自动切换,也可手动切换;可节约PLc大量的I/O点,简化了控制拒中的仪表、按钮、指示灯的设计。因此,它作为一种人机界面,具有交互性好、编程简单、使用方便等特点,在工业控制领域应用越来越普遍。深圳导航定位控制器
深圳易行机器人有限公司一直专注于一般经营项目是:计算机硬件、软件研发、销售,自动化物流方案,自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售,国内贸易,经营进出口业务,许可经营项目是:无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品,是一家机械及行业设备的企业,拥有自己独立的技术体系。目前我公司在职员工以90后为主,是一个有活力有能力有创新精神的团队。深圳易行机器人有限公司主营业务涵盖无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。
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